യദാ വിനിയതം ചിത്തമാത്മന്യേവാവതിഷ്ഠതേ നിഃസ്പൃഹഃ സര്വ്വകാമേഭ്യോ യുക്ത ഇത്യുച്യതേ തദാ (18)
എപ്പോള് സ്ഥിരമായിത്തീര്ന്ന ചിത്തം സര്വകാമങ്ങളില് നിന്നും അകന്ന് ആത്മാവില് തന്നെ ഉറച്ചുനില്ക്കുന്നുവോ അപ്പോള് അവന് യുക്തനെന്നു പറയപ്പെടുന്നു.
Get Srimad Bhagavad Gita in Malayalam